Cette nouvelle armure, bien plus performante, répartit bien mieux le poids et le dirige vers les pieds. Cette nouvelle armure, nommée harnois, permet enfin aux chevaliers de pouvoir combattre efficacement à pied, s’ils venaient à tomber de leur cheval. À la même époque on équipe aussi les destriers de plaques de métal.. La vision du chevalier en armure est l’une des images principales qui nous viennent lorsque l’on évoque le Moyen Âge. Toutefois, cette image est souvent stéréotypée, abstraite et.
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Jusqu’au XII e siècle, les armures des chevaliers sont légères et confortables. Sur la tapisserie de Bayeux, vers 1070, Guillaume le Conquérant et ses chevaliers portent l’armure normande, qui se compose d’une tunique matelassée, d’un gambison (pièce d’étoffe ou de cuir rembourrée) porté sous un haubert à capuche, un casque conique à nasal, une cotte de mailles (anneaux de.. La lance devient à la fin du XIe siècle l’arme caractéristique de la chevalerie. Jusqu’alors cavaliers et piétons l’utilisaient de deux manières, comme arme de jet javelot ou d’estoc pique. Au début du XIIe siècle, une nouvelle méthode de combat s’impose. Le chevalier ne jette plus la lance, il ne la manie plus à la main. Il la tient serrée entre le flanc et l’avant-bras, en position.